| Damon Wayans als Roger Murtaugh , ein hochrangiger Kriminalbeamter aus
 Los Angeles , der nach der Genesung von einem Herzinfarkt zur Truppe 
zurückkehrt und eine Partnerschaft mit Texas Transfer Martin Riggs 
eingegangen ist. Er ist verheiratet und hat drei Kinder (zwei Teenager 
und ein Kleinkind). Er stammt aus Inglewood, Kalifornien , und lebt 
derzeit in Sherman Oaks . Er trägt eine Heckler & Koch USP als seine
 Pflichtwaffe, in frühen Episoden, und wechselt später zu einer Glock . 
Er wurde ursprünglich von Danny Glover in der Filmreihe gespielt. | 
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 | Clayne Crawford als Martin Riggs , ein Navy SEAL -gedrehter Polizist 
aus El Paso, Texas . Er zieht nach dem Tod seiner Frau und seines 
ungeborenen Kindes nach Los Angeles und wechselt vom Sheriff Office des 
Bezirks El Paso zur LAPD-Abteilung für Raubüberfälle. Riggs lebt in 
einem Wohnwagen am Strand, fährt 1977 einen Ford F-350, und seine Waffe 
der Wahl ist die Beretta 92F , die seinem Film-Pendant sehr ähnlich ist.
 Er wurde ursprünglich von Mel Gibson in der Filmreihe gespielt. 
 
Chase Mangum als junger Martin Riggs (Staffel 2)  | 
| Jordana Brewster als Dr. Maureen Cahill, Psychologin der 
Polizeiabteilung. 
Obwohl sie manchmal als Psychiaterin bezeichnet wird und Medikamente 
verschreibt (zum Beispiel in der 13. Episode der 2. Staffel). Die Figur 
basiert auf Dr. Stephanie Woods, gespielt von Mary Ellen Trainor in der 
Filmreihe. | 
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 | Keesha Sharp als Trish Murtaugh, Det. Murtaughs liebende Ehefrau und 
Mutter seiner drei Kinder, die als Verteidiger arbeitet . In der ersten 
Episode "As Good As It Getz" gibt Trish ihren Job auf, nachdem sie für 
die geschäftsführende Gesellschafterin ihrer Anwaltskanzlei übergangen 
wurde. Sie wurde ursprünglich von Darlene Love in der Filmreihe 
gespielt.
 
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| Kevin Rahm als Kapitän Brooks Avery, der Kommandant der 
Raub-Mordkommission. Vor seiner Beförderung war Captain Avery Partner 
von Det. Murtaugh. In "Lawmen" wird aufgedeckt, dass er vor Jahren und 
ein Abgeordneter des Los Angeles County Sheriff Departments ( 
Malcolm-Jamal Warner ) Beweise vorbrachten, um einen Mörder zu 
verurteilen, nachdem frühere Beweise vom Prozess ausgeschlossen waren; 
Er war bereit, über den Vorfall zurückzutreten, als es ans Licht kam, 
aber Murtaugh überzeugte ihn zu bleiben, denn wenn seine Unanständigkeit
 offenbart würde, würde es bedeuten, dass alle Fälle von Avery (von 
denen er viele mit Murtaugh zusammenarbeitete) überprüft würden. Die 
Figur basiert auf Captain Ed Murphy, gespielt von Steve Kahan in der 
Filmreihe. | 
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 | Johnathan Fernandez als Bernard "Scorsese" , Gerichtsmediziner , 
Gerichtsmediziner und aufstrebender Drehbuchautor, der mit Dets 
zusammenarbeitet. Murtaugh und Riggs. 
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| Michelle Mitchenor als Detective Sonya Bailey, eine Detektivkollegen mit
 Robbery-Mordkommission. Sie ist Partner von Det. Alex Cruz während der 
ersten Saison und Det. Zach Bowman während der zweiten Staffel. | 
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 | Chandler Kinney als Riana Murtaugh, Det. Murtaughs Tochter im 
Teenageralter. Die Figur basiert auf Rianne Murtaugh, gespielt von Traci
 Wolfe in der Filmreihe. 
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| Dante Brown als Roger "RJ" Murtaugh Jr., Det. Murtaughs jugendlicher 
Sohn. Der Charakter basiert auf Nick Murtaugh, gespielt von Damon Hines 
in der Filmreihe | . 
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 | Thomas Lennon als Leo Getz, ein komödiantischer Ambulanzjäger, der einst
 in der Staatsanwaltschaft arbeitete, bevor er gefeuert wurde. Er 
freundet sich mit Murtaugh (und in geringerem Maße auch mit Riggs) an, 
nachdem er Zeuge eines Mordes an einem Klienten geworden ist und unter 
dessen Schutz gestellt wird. Seine Freundschaft mit dem Duo wird in der 
zweiten Staffel Episode "Let it Ride" verstärkt, wo er wieder mit ihnen 
arbeitet und Murtaugh versichert Leo, dass sie nicht auf einem Fall sein
 müssen, um Freunde zu sein. Getz ist teilweise von dem gleichnamigen 
Charakter Joe Pescis in der Filmreihe inspiriert. 
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| Hilarie Burton als Karen Palmer (Staffeln 1-2), eine DEA- Agentin, die 
manchmal mit Riggs und Murtaugh mit Drogenhandelsfällen zusammenarbeitet
 und auch Riggs 'Liebesinteresse ist. | 
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Floriana Lima als Miranda Riggs (geb. Delgado) (Staffel 1), Det. Riggs 
'verstorbene Frau, die in Flashbacks gesehen wird. Ursprünglich aus der 
Gegend von Los Angeles, zog sie nach Texas, als sie Riggs heiratete, und
 nach ihrem Tod zog er nach LA und trat der LAPD bei. Die Figur basiert 
auf Victoria Riggs aus der Filmreihe, obwohl sie nie gesehen wurde, da 
sie bereits vor den Ereignissen des ersten Films gestorben war. Richard Cabral als Detective Alejandro "Alex" Cruz (Staffel 1), ehemals 
Undercover-Offizier , der einst beim 
Raubdezernat arbeitete Tony Plana als Ronnie Delgado (Staffeln 1-2), der Stadtanwalt von Los 
Angeles und Det. Riggs 'Schwiegervater. Er wird in der Staffel 2 Episode
 "Diggin 'Up Dirt" im Gefängnis erstochen und stirbt im Krankenhaus. | 
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Michelle Hurd als Gina Santos (Staffel 2). Sie übernimmt die 
Kontrolle über die Division  und ersetzt die Autorität von Captain 
Avery  Sie und Murtaugh hatten bereits einmal zusammengearbeitet Kristen Gutoskie als Molly Hendrickson (Staffel 2), Riggs 'Jugendfreund
 und Ex-Frau seines alten besten Freundes Jake, der in und aus dem 
Gefängnis war. Riggs und Molly haben eine kurze Beziehung, aber Riggs 
beendet es, als er sieht, dass seine Arbeit Molly und ihren Sohn in 
Gefahr bringt. | . 
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Andrew Creer als Detective Zach Bowman (Staffel 2), ein junger Detektiv,
 der im Bezirk arbeitet. Er ist bald eine Partnerschaft mit Bailey. Leo 
Getz nennt sie herablassend "Das B-Team", was der naive Bowman meint, 
weil ihre Nachnamen beide mit "B" beginnen. Rex Linn als Nathan Riggs (Staffel 2), Martin Riggs misshandelnder Vater.  |