Einer der Fans einer kultigen Science-Fiction-Fernsehserie wird auf einer Fan-Convention ermordet und lässt Beckett und Castle zwischen begeisterten Fans und prominenten Egos gefangen zurück. Der Verdacht fällt auf die Darsteller der Originalserie, als sie erfahren, dass das Opfer sich gegen Pläne wehrte, die Serie für das moderne Publikum wiederzubeleben. Diese Episode enthält mehrere Anspielungen auf Nathan Fillions Hauptrolle in Firefly (genannt "die Joss-Whedon-Serie"), einer kurzlebigen Science-Fiction-Fernsehserie, die tatsächlich Kultstatus erreicht hat.
Die Serie spielt in New York City und ist benannt nach ihrer Hauptfigur, dem berühmten Krimiautor Richard (Rick) Castle. Nachdem zwei Morde exakt wie in seinen Romanen beschrieben verübt wurden, wird er von der Polizei um Hilfe bei deren Aufklärung gebeten. Castles Gegenpart ist die ermittelnde Polizistin Kate Beckett.
Nach der erfolgreichen Lösung des ersten Falles nutzt Castle seine Beziehungen zum Bürgermeister, um weiter mit Beckett und ihrem Team zusammenarbeiten zu können: Er will seine Erlebnisse für seinen nächsten Roman nutzen, wobei ihm Beckett unfreiwillig als Vorlage für seine neue Heldin „Nikki Heat“ dient. Im Laufe der Serie schreibt Castle weitere „Heat“-Bücher.
Castle wird als „Comedy-Drama“ bezeichnet, das sich von anderen Kriminalserien durch den durchgehend leichten Ton und die humorvollen Dialoge abhebt. Die ständigen verbalen Zweikämpfe zwischen Castle und Beckett – ähnlich wie bei Das Model und der Schnüffler oder Remington Steele – tragen stark zum Charme der Serie bei.
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