Das Team untersucht den Tod eines Fernsehmeteorologen, der herausgefunden hatte, dass ein lokaler Hersteller bei der Teppichherstellung Styrol verwendet und Chemikalien freisetzt, die bei Kindern in der Umgebung Asthma verursachen. In der Zwischenzeit wird Castle von der Unterhaltungsreporterin Kristina Coterra (Jodi Lyn O'Keefe) live auf dem Bildschirm nach einem Date gefragt. Er akzeptiert, um den Anschein zu wahren, dass er und Beckett immer noch ungebunden sind; dies geht schrecklich schief, als Kristina versucht, Castle in seinem Loft zu verführen.
Die Serie spielt in New York City und ist benannt nach ihrer Hauptfigur, dem berühmten Krimiautor Richard (Rick) Castle. Nachdem zwei Morde exakt wie in seinen Romanen beschrieben verübt wurden, wird er von der Polizei um Hilfe bei deren Aufklärung gebeten. Castles Gegenpart ist die ermittelnde Polizistin Kate Beckett.
Nach der erfolgreichen Lösung des ersten Falles nutzt Castle seine Beziehungen zum Bürgermeister, um weiter mit Beckett und ihrem Team zusammenarbeiten zu können: Er will seine Erlebnisse für seinen nächsten Roman nutzen, wobei ihm Beckett unfreiwillig als Vorlage für seine neue Heldin „Nikki Heat“ dient. Im Laufe der Serie schreibt Castle weitere „Heat“-Bücher.
Castle wird als „Comedy-Drama“ bezeichnet, das sich von anderen Kriminalserien durch den durchgehend leichten Ton und die humorvollen Dialoge abhebt. Die ständigen verbalen Zweikämpfe zwischen Castle und Beckett – ähnlich wie bei Das Model und der Schnüffler oder Remington Steele – tragen stark zum Charme der Serie bei.
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