Als ein Reporter tot in einem Pizzaofen gefunden wird, versuchen Castle und Beckett herauszufinden, warum er ermordet wurde. Sie jagen eine Spur von Verdächtigen, die für Franchises mit sehr ähnlichen Namen arbeiten. In der Zwischenzeit hat Alexis Probleme zu bewältigen, als ein "Freund" versucht, ihr den Freund zu stehlen.
Eine Leiche wird verkohlt in einem Pizzaofen gefunden. Das Opfer war ein investigativer Journalist, der herausgefunden hatte, dass vier Pizzaketten, die um den New Yorker Markt konkurrieren und fast identische Namen haben, viele Geheimnisse zu verbergen haben; Geheimnisse, die wenig mit dem Kochen zu tun haben?
Die Serie spielt in New York City und ist benannt nach ihrer Hauptfigur, dem berühmten Krimiautor Richard (Rick) Castle. Nachdem zwei Morde exakt wie in seinen Romanen beschrieben verübt wurden, wird er von der Polizei um Hilfe bei deren Aufklärung gebeten. Castles Gegenpart ist die ermittelnde Polizistin Kate Beckett.
Nach der erfolgreichen Lösung des ersten Falles nutzt Castle seine Beziehungen zum Bürgermeister, um weiter mit Beckett und ihrem Team zusammenarbeiten zu können: Er will seine Erlebnisse für seinen nächsten Roman nutzen, wobei ihm Beckett unfreiwillig als Vorlage für seine neue Heldin „Nikki Heat“ dient. Im Laufe der Serie schreibt Castle weitere „Heat“-Bücher.
Castle wird als „Comedy-Drama“ bezeichnet, das sich von anderen Kriminalserien durch den durchgehend leichten Ton und die humorvollen Dialoge abhebt. Die ständigen verbalen Zweikämpfe zwischen Castle und Beckett – ähnlich wie bei Das Model und der Schnüffler oder Remington Steele – tragen stark zum Charme der Serie bei.
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