Während der Untersuchung des Mordes an einem Casino-Besitzer in Atlantic City in einem verlassenen Lagerhaus ergeben sich für das Team sowohl in New York als auch in Atlantic City starke Hinweise. Während Beckett und Captain Gates die New Yorker Spuren gemeinsam bearbeiten, beschließt Castle natürlich, sich den Detektiven auf dem Roadtrip nach "America's Playground" anzuschließen, in der Hoffnung, bei der Lösung des Falles zu helfen und gleichzeitig eine improvisierte Junggesellenparty für Ryan zu schmeißen.
Castle versucht, Alexis zu trösten, die sich von Ashley getrennt hat. Er schlägt einen Vater-Tochter-Ausflug vor, aber sie hat keine Lust dazu. Er schlägt einen Freundinnen-Abend im Loft vor, doch der entwickelt sich schnell zu einer außer Kontrolle geratenen Party...
Währenddessen untersuchen Castle und Beckett den Mord an Sam Siegal, 46, dem Miteigentümer des Sapphire, einem Hotel-Casino in Atlantic City, New Jersey. Der Mann wurde erschossen auf einem stillgelegten Hafenbecken gefunden. In seinem Auto wurde eine Waffe gefunden, die er aber nicht benutzt hatte. Als sie sein GPS überprüften, fanden sie die letzte Adresse, an der er vor dem Mord gewesen war: Sie lag in Manhattan und war das Haus seiner Ex-Frau, Rebecca Siegal, von der er sechs Monate zuvor geschieden worden war. Sam war gekommen, um Rebecca anzuflehen, ihm ihre Anteile an einem Gebäude in Queens zu verkaufen, und behauptete, dass sein Leben davon abhänge.
Währenddessen steht Ryans Hochzeit vor der Tür und Esposito möchte ihm einen unvergesslichen Junggesellenabschied bereiten. Castle stellt sich vor, dass Atlantic City, wohin die Ermittlungen sie führen, einen passenden Rahmen für eine solche Party bieten würde.
Die Serie spielt in New York City und ist benannt nach ihrer Hauptfigur, dem berühmten Krimiautor Richard (Rick) Castle. Nachdem zwei Morde exakt wie in seinen Romanen beschrieben verübt wurden, wird er von der Polizei um Hilfe bei deren Aufklärung gebeten. Castles Gegenpart ist die ermittelnde Polizistin Kate Beckett.
Nach der erfolgreichen Lösung des ersten Falles nutzt Castle seine Beziehungen zum Bürgermeister, um weiter mit Beckett und ihrem Team zusammenarbeiten zu können: Er will seine Erlebnisse für seinen nächsten Roman nutzen, wobei ihm Beckett unfreiwillig als Vorlage für seine neue Heldin „Nikki Heat“ dient. Im Laufe der Serie schreibt Castle weitere „Heat“-Bücher.
Castle wird als „Comedy-Drama“ bezeichnet, das sich von anderen Kriminalserien durch den durchgehend leichten Ton und die humorvollen Dialoge abhebt. Die ständigen verbalen Zweikämpfe zwischen Castle und Beckett – ähnlich wie bei Das Model und der Schnüffler oder Remington Steele – tragen stark zum Charme der Serie bei.
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